Лазерное 3D-сканирование — технология сбора точной метрической информации об объекте.
Основными преимуществами Лазерного 3D-сканирования являются:
- Быстрые сроки выполнения обмеров.
- Высокая детализация сканируемых объектов.
- Бесконтактный метод измерений.
- Минимизация ошибок исполнителей за счет практически полного исключения «человеческого фактора» в ходе полевых работ.
- Создание чертежей по точечной модели, а не по дискретным измерениям.
Рис.1. Фрагмент сшивки облаков точек (Соловецкая крепость)
После проведения лазерного сканирования производится сшивка сканов с целью получения облака точек (набор сканов с различных точек съемки, сшитых между собой в единой системе координат).
Рис.2. Облако точек в ReCap Pro, после обработки и сшивки результатов сканирования (Башня инженера Инка)
Другим современным методом получения облака точек является фотограмметрия. Под фотограмметрией в данном случае понимается процесс автоматизированной обработки набора фотографий объекта, результатом которого является вычисление размеров и положения его в пространстве.
Рис.3. Пример ортофотоплана, фрагмент Соловецкой крепости
Выполнение фотограмметрии производится при помощи мультироторных БПЛА.
Рис. 4 Фасад Троицкого собора в г. Псков
Чтобы минимизировать погрешности и повысить точность обмерных моделей здания, специалисты Первой Геотехнической Компании получают общее облако точек на основе лазерного сканирования и фотограмметрии.
Автоматизированная обработка фотографий, реконструкция трехмерной модели и совмещение с облаком точек, полученным лазерным сканированием, происходит в программе Reality Capture.
Такой метод получения цифровой модели позволяет совмещать облако точек лазерного сканирования и на его основе дополнять цифровую модель данными фотограмметрии. Итогом является окрашенное облако точек с высокой точностью и детализацией.
Рис.5. Облако точек, полученное методом совмещения лазерного сканирования и фотограмметрии (Башня Инженера Инка)
Основным преимуществом такого облака точек является то, что в нем практически отсутствуют так называемые «мертвые зоны», которые не всегда удается отснять лазерным сканером (например, кровля, конструкции на большой высоте, где нет доступа для выполнения сканирования). В таких случаях рационально делать совмещение результатов сканирования и фотограмметрии.
Также возможно получение ортофотопланов и карт отклонений фасада от вертикали.
Рис. 6. Карта отклонений фасада от цилиндрической поверхности